图片来源：央视新闻今日下午1点30分左右，神舟十二号返回舱再内蒙古东风着陆场成功着陆。搜救队伍第一时间赶到，聂海胜、刘伯承、杨洪波三名航天员安全出舱。神舟十二号任务圆满完成。
《环球科学》编辑部报道
临行前的任务
北京时间2021年9月16日8时56分，神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱成功分离。在与空间站组合体分离后，神舟十二号并没有直接返回地球，航天员乘组还要完成与空间站组合体的绕飞和径向交会试验。
在天和核心舱的节点舱上，在5个方向上分别有5个开口。除了一个出舱口，其他四个都可以与其他航天器对接。以往神舟载人飞船进行前后对接时，都会沿着飞行方向进行对接，而此次神舟十二号绕空间站组合体飞行到径向对接位置。为此，神舟十二号先将自身姿态由水平方向调整到垂直方向，然后绕飞到距离径向对接口200米的位置。最终，神舟十二号在距离天和核心舱径向对接口19米的停泊位置停留了5分钟左右。
在传统的前后对接模式中，两个航天器保持在同一条轨道上，发动机不开机也能保持相对稳定。但在径向的条件下，由于不同轨道上轨道速度有所差别，飞船不能稳定保持在轨道上，需要连续进行轨道控制。这项任务可为将来神舟十三号进行的径向对接展开技术验证。绕飞过程全程由天和核心舱与神舟飞船自主控制，但为了安全考虑，航天员也要随时处于待命状态。
在绕飞和径向交会试验安全结束后，航天员又换回了工作服，进行返回前的最后准备。在这个过程中，神舟十二号载人飞船绕地运行相对平稳，航天员和在地球一样保持了规律的生活作息，他们忙碌之后在神舟十二号上进入梦乡，静待第二天一早开展返回任务。与此同时，因为绕飞可能对轨道造成了影响，地面测控团队还要对神舟十二号的轨道数据进行最终测定。
从每秒7.9千米到0
今天早上，航天员再次换上压力服后，神舟十二号开始执行返回任务。以往神舟载人飞船的返回任务都采用"标称弹道"的返回方式，这种返回方式需要预定返回时间，在发射前确定瞄准点，对时机的把握要求非常严格。但在进入空间站时代后，空间站航天员需要更频繁地在天地之间往返，并且可能存在应急返回的需求，因此需要更灵活的返回方式。
神舟十二号返回任务首次采用"动态适应"的返回方式：返回前确定瞄准点，地面发起标准化返回流程后，根据实时弹道预测进行动态调整，以实现精准的返回控制。使用这种返回方式，只要航天器轨迹满足着陆场的条件，航天员就随时都能返回地球。
在返回开始之前，神舟十二号进行姿态调整，将轨道舱和返回舱进行分离。然后发动机开机，飞船从393千米的高度逐渐下降。在高度降低到145千米时，推进舱和返回舱分开，在这个高度上，返回舱会将姿态调整到再入模式，在100千米左右的高度进入大气层。
飞船返回舱进入大气层后会与空气剧烈摩擦、被火焰包围，无法与外界通信，形成了"黑障"阶段。此次返回任务中，神舟十二号首次采用预测制导的控制方案，新的自适应方案能够在飞船返回的"黑障"过程中辨识空间环境对它的影响，能够实时制定出新的升力控制的策略，大大提升安全性和可控性。
通过大气层减速，神舟十二号飞船速度从每秒7.9千米降低到每秒200米。随后，它在10千米左右高度打开降落伞，并抛掉防热大底，速度逐渐下降至每秒3.5米左右。在距离地面1米时，反推发动机点火，再次降低返回舱速度，实现安全着陆。
此次着陆位置为东风着陆场，面积是以往四子王旗着陆场的10倍。这里冬季干冷，夏季炎热，少雨多风，同时具备返回机会多，测控设备可充分利用等很多有利条件。在神舟十二号着陆的第一时间，救援队就抵达现场，为凯旋归来的航天员接风洗尘。
他们完成了哪些任务？
三个月前的6月17日早9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空。在过去的神舟十二号任务中，聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员顺利完成了以下任务：原文转载：http://tech.shaoqun.com/a/596886.html
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图片来源：央视新闻 今日下午1点30分左右，神舟十二号返回舱再内蒙古东风着陆场成功着陆。搜救队伍第一时间赶到，聂海胜、刘伯承、杨洪波三名航天员安全出舱。神舟十二号任务圆满完成。 《环球科学》编辑部报道 临行前的任务 北京时间2021年9月16日8时56分，神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱成功分离。在与空间站组合体分离后，神舟十二号并没有直接返回地球，航天员乘组还要完成与空间站组合体的绕
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